标注东说念主员会在3D模子上选中零件
2024-11-29斯坦福吴佳俊团队,给机器东说念主遐想了一套拼装宜家产物的视频教程! 具体来说,团队忽视了用于机器东说念主的大型多模态数据集IKEA Video Manuals,已入选NeurIPS。 数据集涵盖了6大类IKEA产物,每种产物都包含圆善的3D模子、拼装评释书和践诺拼装视频。 而且分辨邃密无比,拆解出的安装子阵势多达1000多个。 作家先容,该数据集初次已矣了拼装辅导在真实场景中的4D对皆,为商榷这一复杂问题提供了挫折基准。 着名科技博主、前微软计策商榷者Robert Scoble说,有了这个数据